推測進入到雜質的可能：
1.的安裝條件比較差；
2.諧波減速器配合件自身的毛刺，如處理后留下來的雜質中的雜質并沒有清洗干凈，又與零部件終止.細微毛刺等；
3.應用氣壓槍等處理部件，使雜質濺到安裝臺子上，需要注意這個現象：最先應用氣壓槍避開安裝條件，隨后千萬不要拆裝諧波減速器；
4.油脂污染，即雜質進入到油脂；
5.安裝工作人員進入到安裝環節。清理諧波減速器相應位置時，作業人員應選用清潔劑洗手，清理粘在手中的雜質或佩戴橡膠手套；
6.夏天用散熱風扇降溫。
7.螺紋膠或平面膠等。
以上這些全面排查，很快就可以找出諧波減速器中雜質進入的原因。

諧波減速器使用過程中非常容易磨損和失效，造成精度降低。以下屬于諧波減速器在實際使用中需要注意的一些技巧，有利于提高使用壽命。
1.通常情況下，針對連續運行時間較長的諧波減速器，以5000小時或每一年換一次新油為基準，較長時間停止運行，開機運行前更換新潤滑脂。更換機油時，應添加與原廠相同的機油，不可以與不同品牌的機油混和，但準許混和應用商標相同、粘度不同的機油；
2.拆換潤滑脂時，需在斷電時等諧波減速器降溫，無焚燒風險，但仍然溫暖時拆換，因為當油溫完全降溫時，油粘度增加，排油困難。
3.操作過程中發現溫升超過80度℃除產生異常噪聲等現象外，還應停止使用，查明原因排除故障，拆換潤滑脂后，可繼續工作；