機器人的壽命主要兩個層面的意義，一個就是將用壞的一個實際壽命， 另一個則指的是精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差。

國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。

高精度諧波減速器波發生器是關鍵部件，在不斷的實驗中將原來的鋼制材料更換成合金材料，極大改進了膨脹系數，壽命同時提高了數十倍。在額定力矩和額定轉速和室溫的條件下，國內部分企業諧波減速器精度壽命超過15000小時。交叉滾子軸承在熱處理上,采用碳氮共滲熱處理工藝，從而增加軸承的耐磨度。通過改善軸承滾道工藝，使產品最大承載扭矩和瞬時過載力比傳統產品提高40%。